一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法.pdf

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本发明提出一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法。包括：首先对每个激光点构建不同半径下熵函数，以熵函数值最小获取最佳邻域半径，基于最佳邻域半径计算点的维数特征、主方向、法向量，利用支持向量机将点标记为竖直杆状、非竖直杆状、竖直面状、非竖直面状、球状，并对不同类别采取不同的生长准则进行区域生长，采用归一化割的方法对初始分割区域进行合并，最后将分割结果作为几何基元，将空间相邻的几何基元组合并建立拓扑关系，将几何基元组合与给定交通标志牌模型进行匹配，完成道路交通标牌的提取与分类。相比现有技术，本方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114758323 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210659778.8 G06V 10/764 (2022.01)