高速输送线体布局结构.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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高速输送线体布局结构.pdf

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本发明公开了一种高速输送线体布局结构，具有输送线体；第一机器人及抓手，位于所述输送线体的第一侧；第一上料台位于所述输送线体的第二侧，所述第一机器人及抓手跨过所述输送线体抓取位于第二侧的第一上料台上的车身零件。第一上料台可以是车身零件定位举升工装。发明的高速输送线体布局结构可以将原本各设置在不同侧的上料台现改为同时设置在同一侧，因此可以节省一个操作人工的成本，机器人可以跨线抓取设置在另一侧的上料台上的车身零件物料。将改进后设置在同一侧的两个上料台中的一个上料台用车身零件定位举升工装替代，这样可以在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114751187 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210468915.X (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司地址