基于摄像头和地图信息的限速融合方法、系统及车辆.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于摄像头和地图信息的限速融合方法、系统及车辆.pdf

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本发明公开了一种基于摄像头和地图信息的限速融合方法、系统及车辆，所述方法包括根据摄像头、Adas地图、高精度地图所发出道路信息和限速值判定摄像头限速值、Adas地图限速值、高精度地图限速值是否有效，然后，对各个限速值进行有效性判定，如果判定结果是有效的，输出有效性判断后的限速值；接下来，对有效限速值采取保持取消策略后得到第一次筛选后的限速值，通过对当前限速值判定，得到第二次筛选后的限速值；最后，根据地图优先级选择最终的限速值。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771568 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210428957.0 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4