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本发明公开了一种垃圾分类方法、系统及装置，其中方法包括：用户从垃圾投放口中扔入垃圾，垃圾落入分拣仓中，由系统对分拣仓中的垃圾进行图像检测和金属检测，区分非厨余垃圾和厨余垃圾，然后再进一步识别出非厨余垃圾的种类，并根据垃圾的种类，控制机械臂将垃圾夹起，通过分拣仓侧壁上对应侧出口扔到对应的分类垃圾盒中，从而实现垃圾的有效分类。本申请实施例的垃圾分类系统可以用于家庭垃圾分类，用户无需自行分类打包垃圾，只需将垃圾扔到垃圾分类系统中，由垃圾分类系统自动完成分类，用户就可以轻松得到分类好的垃圾，再将垃圾扔到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114772098 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210425286.2
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 广州城建职业学院
地址 51092
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