具有拆卸和静态防水结构的经尿道手术机器人执行器.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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具有拆卸和静态防水结构的经尿道手术机器人执行器.pdf

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一种具有拆卸和静态防水结构的经尿道手术机器人执行器，所述具有拆卸和静态防水结构的经尿道手术机器人执行器包括夹持部和控制部，其中，夹持部配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动手术操作器完成手术动作；夹持部包括主安装板，主安装板为夹持部、控制部的零部件提供安装位置，并且主安装板分隔开夹持部和控制部；控制部包括外壳，所述外壳包括外壳前部和外壳后部；外壳前部为可拆卸部分，外壳后部固定在主安装板上。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770573 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210365388.X (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人北京科迈玄机医疗科技有限公司地址