一种工业机器人空间位姿精度测试系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种工业机器人空间位姿精度测试系统.pdf

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本发明公开了一种工业机器人空间位姿精度测试系统，属于工业机器人技术领域。该测试系统包括测试仪和测试靶标，所述测试仪包括外壳、工业相机和激光器，工业相机和激光器安装于外壳内，两套激光器平行固定，所述工业相机与激光器呈一定角度，用于工业机器人空间坐标采集。所述测试靶标包括测试底座、十字光标、发光器组成，所述发光器安装于测试底座内部，所述十字光标固定在测试底座表面。所述测试靶标可以固定在机器人末端，与固定在测试台架上面的测试仪形成一套测试系统，或将两者替换，测试靶标固定在测试台架上面，测试仪固定在机器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734480 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202110016562.5 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址