车辆转角模块和包含它们的车辆.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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车辆转角模块和包含它们的车辆.pdf

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提供了一种用于调节主车辆的运动的车辆转角模块(VCM)，所述主车辆包括车载车辆控制器。所述VCM包括：能够安装到主车辆的基准车架上的副车架；包括轮毂的轮毂组件；介于副车架与轮毂组件之间的VCM子系统，例如驱动子系统、转向子系统、悬架子系统和/或制动子系统；以及VCM载VCM控制器，其包括一个或多个处理器和存储程序指令的计算机可读介质，所述程序指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器：建立与车辆控制器的通信链路，包括将关于VCM的信息从VCM控制器以电子方式传送到车辆控制器；并且响应于VC

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728677 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080082759.2 (74)专利代理机构北京市铸成律师事务所