小样本目标检测方法、系统、装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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小样本目标检测方法、系统、装置.pdf

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本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小样本目标检测方法、系统、装置，旨在解决新类目标物体与预训练数据集中的目标物体外观差异较大时，新类目标物体的检测鲁棒性较差的问题。本方法包括：获取待检测场景的图像；获取待检测场景的图像对应的第四注意力图，提取第四注意力图中的连通域，获取各潜在目标物体的矩形边界框，进而在待检测场景的图像上裁剪出各潜在目标物体对应的图像；将各潜在目标物体对应的图像缩放至设定尺寸，并输入训练好的注意力卷积神经网络，得到各潜在目标物体的图像级编码向量；获取潜在目标物体的类别。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114708536 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210368041.0 G06V 20/52 (2022.01)