图像数据处理方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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图像数据处理方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本发明提供一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取第一影像和第二影像的图像特征，其中，所述图像特征包括纹理成分和结构特征，所述第一影像为行走器以第一视角拍摄的立体沙丘的影像，所述，所述第二影像为所述行走器以第二视角拍摄的立体沙丘的影像；对所述第一影像的纹理成分和所述第二影像的纹理成分分别进行特征提取后进行特征匹配，得到第一匹配点组；基于所述第一匹配点组进行密集匹配和前方交会，得到所述行走器第一视野中的立体沙丘在三维坐标下的三维点云；对所述三维点云进行插值处理，得到数字高程模型。本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114742959 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210193846.6 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人中国科学院空天信息创新研究院地址