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本发明公开了一种可垂直换挡的竖井掘进机,包括设置在掘进机支撑臂前端的支撑座和用于对接固定管片的固定座,固定座可沿支撑座上下往复运动;掘进机支撑臂上设有自锁楔块;固定座上沿固定座运动方向设有若干楔块半封闭槽;楔块半封闭槽包括匹配自锁楔块尖端的止动锁扣、设置在止动锁扣下方的定向凹台以及衔接止动锁扣和定向凹台的侧挡板;自锁楔块可在楔块驱动机构作用下,进入或离开楔块半封闭槽。通过自锁楔块匹配楔块半封闭槽,完成对支撑座与固定座的自锁,防止支撑座内设的油缸驱动固定座时导致的支撑座及掘进机支撑臂位置超程。大幅
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114704261 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210321388.X (22)申请日 2022.03.22 (66)本国优先权数据
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