一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法.pdf

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本发明公开了一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法，该小弹片去辅料装置包括移栽模组、定位机构和辅料裁切机构，移栽模组上设置有小弹片压料吸头，定位机构包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，定位凸台的两侧面仿形小件的内侧边，夹爪气缸上安装两个定位夹爪，定位夹爪设置有夹紧定位面，夹紧定位面仿形小件的外侧边，辅料裁切机构包括辅料裁切静刀和辅料裁切动刀，移栽模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处将两个小件的辅料裁切去除。上述小弹片去

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114700409 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210438284.7 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人无锡沃格自动化科技股份有限公司地址