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本申请公开了一种清洁机自清洗控制方法,清洁机包括清洁机本体和用于放置清洁机本体的清洁基座,清洁机本体包括辊刷、辊刷电机、电池包、净水箱、污水箱、真空电机以及充电端子。充电端子与基座对接产生对接信号以解锁自清洗功能,获取电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态,依据工作状态控制电池包进入充电模式或待机模式。启动自清洗功能后,在步骤S1与步骤S2之间,或步骤S2与步骤S3之间,或步骤S3中设有充电条件监测子步骤,依据监测结果,控制电池包进入充电状态或继续供电状态。采用本技术方案监测自清洗开始前及自清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114699024 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210300652.1
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 尚科宁家(中国)科技有限公司
地址
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