补焊设备以及补焊方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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补焊设备以及补焊方法.pdf

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补焊设备包括：获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的位置的信息；以及机器人控制单元，被配置为在由焊接机器人执行的主焊的虚拟焊线上设置多个插补点，并且指示焊接机器人对与获取的缺陷部分的位置最接近的插补点执行补焊。该虚拟焊线是基于用于执行主焊的主焊程序模拟的。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114746207 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202080084316.7 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任