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本发明涉及一种货架存放系统，其包括：第一存放货架(2a)；第二存放货架(2b)；在存放货架之间的货架通道(3)；货架引导轨道(4a、4b)，货架引导轨道分别成对地布置在相叠的行驶平面中；运输车辆(5)，运输车辆可沿着货架引导轨道在货架通道中行驶；运输车辆升降装置(6)，运输车辆升降装置具有竖直地延伸的引导框架(59)和以可通过升降驱动装置调整的方式支承在引导框架上的升降框架(60)，容纳装置(61)布置在升降框架上，容纳装置包括可与货架引导轨道对置地相对定位的升降器引导轨道(110a、110b)
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114746349 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202080083948.1 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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