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本发明涉及一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构,包括车架,减震器总成,驱动桥,稳定杆,连杆支架,上连杆,下连杆;车架由焊接连接的第一垂向支架、第二垂向支架、第三垂向支架、横向支架、第一附件、第一衬套和第二衬套组成;减震器总成由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成,组装在车架和连杆支架之间;稳定杆布置在车架和驱动桥之间;连杆支架左右对称固定在驱动桥上,连杆支架、减震器总成、上连杆和下连杆形成四连杆机构。本发明实现了悬架支撑、车轮上下跳动减震、集成式安装驱动模块及横向稳定调节等功能,简化了驱动电机的安装,
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701571 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210521739.1 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 上海济驭科技有限公司 地址 201
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