一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法.pdf

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本发明涉及一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法，其包括：底座，其安装有角度传感器；转接器，其用于与转向机器人连接，所述转接器通过轴杆与所述角度传感器连接，所述转接器、所述轴杆和所述角度传感器同轴设置，当所述转向机器人转动时，所述转向机器人带动所述转接器和所述轴杆同步转动。运用转向机器人角度校准装置，将转向机器人固定于转接器上，将转接器通过轴杆与角度传感器连接，当转向机器人转动时，通过角度传感器对转向机器人的角度、角速度进行校准，结构简单，校准过程易操作实施，实现了对转向机器人角度、角速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114705149 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210331201.4 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人武汉达安科技有限公