地图生成方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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地图生成方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本公开的实施例提供了一种地图生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过双目或多目摄像头对室内环境进行俯视拍摄，得到室内环境的俯视图像；根据俯视图像，生成室内环境的辅助地图信息；根据辅助地图信息与移动机器人在室内环境中实时移动采集的地图信息，生成室内环境三维地图。以此方式，可以将辅助地图信息与移动机器人实时移动采集的地图信息结合，生成高精度的室内环境三维地图，提高了地图的精确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114705191 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210314287.X (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人北京萌特博智能机器人科技有限公