基于闪烁点光源和计算机视觉的多旋翼无人机精准降落方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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基于闪烁点光源和计算机视觉的多旋翼无人机精准降落方法.pdf

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本发明公开了一种基于闪烁点光源和计算机视觉的多旋翼无人机精准降落方法，S1、在目标降落点安装闪烁点光源；S2、在多旋翼无人机上安装相机和雷达；S3、当无人机到达距离目标降落点的预设高度时，启动雷达和相机；S4、将拍摄到的图像转化为黑白二值化图像，做两两减法运算得到差值结果图像，从差值结果图像中找到目标差值结果图像；S5、计算目标差值结果图像中所有白色点的中心点在图像中的坐标位置；S6、建立无人机所在位置与目标降落点位置的关系模型，计算无人机在水平x方向和竖直y方向的移动距离使无人机位于目标降落点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706420 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210310313.1 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人广东轻工职业技术学院地址 510