一种具有安全协同能力的智能小车系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种具有安全协同能力的智能小车系统.pdf

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本发明公开了一种具有安全协同能力的智能小车系统，自下而上依次包括运动层、中间层和决策层；所述运动层包括驱动模块、电源模块和控制模块，通过控制模块控制驱动模块和电源模块工作；所述中间层包括音频模块、感知模块、通信模块和安全模块，为小车的音频、感知、通信和安全的智能应用提供支撑；所述决策层包括决策模块和交互模块，用于执行小车的自主决策、多车协同和人工指令；本系统通过对安全模块进行设计，开发具备多车安全协同能力的智能小车系统，能够实现身份认证、密钥协商、信息传输必威体育官网网址和防欺诈等安全防护能力，具有协同能力

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114710763 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210290576.0 H04W 84/12 (2009.01)