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公开了目标身体的目标关节的运动引导装置的实例。所述装置允许围绕与所述目标关节的旋转中心大致对齐的远程旋转中心进行三自由度(DOF)运动。所述装置包括可调节地连接到所述目标身体的基座和与联接件网络互连的三个旋转关节。所述联接件网络的一端连接到所述基座，并且相对端连接到执行器板。所述三个旋转关节中的至少一个不与所述目标关节的运动轴线对齐，并且这些旋转关节中的任何一个可以相对于其他旋转关节定位成一定角度。所述旋转关节中的每一个提供一个围绕各自轴线旋转运动的自由度，并且所述三个旋转关节的每个轴线在所述远
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114746050 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202080084199.4 贝赫扎德 ·佩卡里 (22)申请日 2020.09.05
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