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本发明提供了一种具有增强视图的可转向内窥镜系统。增强现实显示包括固定在视场中的虚拟解剖模型、移动通过虚拟模型的内窥镜标记,以及来自内窥镜相机的图像。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114727746 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080077498.5 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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