一种海上发射装置调平结构及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种海上发射装置调平结构及其控制方法.pdf

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本发明公开提供一种调平结构海上发射装置，包括如下结构：发射平台支撑，至少具有沿发射平台支撑长度方向两侧设置的两根大梁；至少四个调平支腿组件，分别安装在大梁外侧，安装位置呈矩形分布；所述调平支腿组件包括与大梁铰接的旋转臂，所述旋转臂外端固定连接有竖直设置的调平支腿，所述调平支腿包括固定端和伸缩端，所述固定端与旋转臂固定连接，所述伸缩端竖直向下伸出；所述调平支腿组件还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端铰接在旋转臂中部，另一端铰接在大梁上，摆动油缸伸缩时能调节旋转臂与大梁之间的角度。同时还提出该调平结构的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701665 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210408895.7 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人重庆零壹空间航天科