黑皮冬瓜采摘机及采摘方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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黑皮冬瓜采摘机及采摘方法.pdf

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本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114698469 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210403384.6 B25J 5/00 (2006.01)