一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人.pdf

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本发明涉及四足机器人技术领域，提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，设置有安装座，相关的检测设备可以固定在安装座上，使四足机器人的功能更加强大；而且，还设置有保护架，在安装座的上方形成半封闭的保护

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701582 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210399180.X (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人北京市水科学技术研究院地址 10