一种商场导购机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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本发明涉及一种商场导购机器人，包括车体、机械臂系统、运动控制系统、视觉识别与语音播报系统及灰度与激光雷达系统；机械臂系统包括导购机械臂、夹爪、夹爪舵机、旋转舵机和移动装置，导购机械臂的上端安装有夹爪，夹爪与夹爪舵机连接，导购机械臂的下端安装有旋转舵机，移动装置安装在车体上，移动装置包括步进电机、直线导轨和滑块，步进电机的输出端连接有同步轮，同步轮连接有同步带，滑块滑动套设在直线导轨上，旋转舵机安装在滑块和同步带上。滑块带动导购机械臂向货架移动，减少导购机械臂与商品之间的距离，在不增加导购机械臂长

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734417 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210386119.1 B25J 19/04 (2006.01) (22)申请日 2022.04.