一种电磁驱动的多指柔性机械手爪及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

6
0
约9.57千字
约 12页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种电磁驱动的多指柔性机械手爪及其控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种电磁驱动的多指柔性机械手爪及其控制方法，涉及机械手爪领域，提出一种手指长短可自适应调节、电磁驱动的柔性机械手爪，可抓取不同材料、形状、大小与放置姿态的物料。包括连接模块、若干个手指模块、控制模块和电源模块；所述连接模块包括连接盘、电磁屏蔽罩以及多个与手指模块一一对应的连接杆；所述手指模块包括电磁铁、摆杆、滑杆、拉伸弹簧以及夹套。抓取物料时，当手爪下降到预定位置时，控制模块PLC控制相邻手指模块上的电磁铁通入方向相反的直电流，夹住物料；当手爪夹取物料移动到指定位置后，控制模块PLC

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734475 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210187849.9 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001