一种多自由防过载的多指灵巧手.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种多自由防过载的多指灵巧手，其包括手指模块，手指模块设置有多个灵巧手指和一个灵巧拇指，灵巧手指和/或灵巧拇指包括多个由上至下顺次铰接的指节单元以及至少一用于驱动位于上部的指节单元向下一指节单元转动屈伸的屈伸驱动单元，屈伸驱动单元设置有屈伸驱动轴，指节单元设置有指节传动件，屈伸驱动轴开设有传动凹槽，指节传动件开设有用于容设屈伸驱动轴的让位孔、与让位孔连通的通孔以及容设于通孔内传动凹槽的伸缩构件，至少在指节传动件过载时，伸缩构件伸入或者退出传动凹槽。本发明具有足够的自由度，减少机械手关

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734469 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202110631726.5 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人深圳蓝胖子机器智能有限公司地址