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一种云台控制方法,包括:获取云台载荷的当前姿态;预估将发生或确定已发生万向节死锁;控制所述云台的各轴电机转动至各自对应的目标关节角,以使所述载荷运动至目标姿态。通过上述方法,可以解决云台发生万向节死锁而控制异常的技术问题,还可以解决载荷在运动至目标姿态时的运动路径不是最短路径的技术问题。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730191 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080075521.7 (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有
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