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一种集成触觉系统可包括数字信号处理器和可通信地耦接到数字信号处理器并与数字信号处理器集成到集成触觉系统中的放大器。数字信号处理器可被配置为接收指示施加到力传感器的力的力传感器信号,并且响应于该力生成触觉回放信号。放大器可被配置为放大触觉回放信号,并利用由放大器放大的触觉回放信号来驱动可通信地耦接到放大器的振动致动器。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114661167 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210400773.3 (74)专利代理机构 上海浦一知识产权代理有限
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