一种越野路线的规划方法、系统、存储介质及车辆.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.39万字
约 12页
2023-05-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种越野路线的规划方法、系统、存储介质及车辆.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种越野路线的规划方法，包括获取车辆信息，根据车辆信息，控制无人机飞至目标区域，并进行拍摄，得到目标画面，根据目标画面，规划行进安全路线，并判断车辆是否处于行驶状态，若是，则获取车辆在无人机工作状态下的行驶轨迹，根据行驶轨迹，并判断车辆是否朝安全路线的方向行驶，若是，则表示驾驶员正按要求进行脱困行驶，再根据行驶轨迹，对车辆即将通过的待行区域进行预测，获取待行区域的位置，控制无人机飞至待行区域，并进行路况的实时监控，以防驾驶员盲区所带来的安全风险，驾驶员通过规划好的安全路线行驶，同时在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114674334 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210296173.7 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人江铃汽车股份有限公司地址 330