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本发明提供了一种基于图书盘点机器人的图书盘点方法,采用了RFID技术和视觉传感技术相融合的盘点方法,有益之处是,极大提高了图书盘点效率和准确率,精准盘点图书所在具体位置,后台图书数据库图书位置更精确;图书的误盘点现象减少;能有效识别空书架。本发明通过RFID技术和视觉传感器技术融合,优势互补,视觉传感技术能很好的弥补RFID技术的部分缺陷,作为辅助的盘点手段,使盘点机器人更能适应不同场合,鲁棒性更佳。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114654478 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210378539.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 上海飒智智能科技有限公司 地址 2
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