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本申请提供一种车辆自动驻车指令控制方法,该车辆的自动驻车功能根据自动驻车指令进入激活状态或待命状态,所述方法包括获取所述车辆状态信息,根据所述车辆状态信息判断所述车辆是否进入泊车模式,当判断所述车辆进入泊车模式时使自动驻车指令不被执行,或所述自动驻车功能被关闭。该方法能够避免在泊车过程中由于制动车辆至停止而使自动驻车功能作用于车辆。本申请还提供一种车辆自动驻车指令控制装置、系统、车辆及控制器和机器可读存储介质。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670793 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011545131.X (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司 地址 德国
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