一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构.pdf

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本发明提供一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构，包括：腿部连接固定件，包括设置于膝关节外侧的上方和下方的两个上连接固定件以及以及两个下连接固定件；两个上齿轮，分别与两个上连接固定件底端的第一旋转轴上的凸起相配合；两个下齿轮，分别与两个下连接固定件顶端的第二旋转轴上的凸起相配合，两个下齿轮均与同一侧的上齿轮啮合；两个连接件，分别设置于两组啮合的上齿轮和下齿轮的外侧，且连接件的两端开设有用于第一螺钉穿过的螺孔，使得第一螺钉穿过该螺孔以及相应的齿轮连接于上连接固定件与下连接固定件上，其中，两个上连接固

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114681261 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011577478.2 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人复旦大学地址 200433 上海