一种基于AGV的智能停车路径规划方法及系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种基于AGV的智能停车路径规划方法及系统.pdf

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本发明涉及智能停车技术领域，提出了一种基于AGV的智能停车路径规划方法及系统，包括对停车场的二维空间进行遍历学习，生成网格图；使用并行排序蚁群优化算法得到初始网格与目标网格之间的最优路径；平滑所述最优路径，删除无效的中间节点；输出最终的停车路径。本发明先通过建立能够表征停车场平面图的网格图，在此基础上采用并行排序蚁群优化算法进行路径的构建，具有更快的收敛速度和更好的稳定性，之后对生成的最优路径进行平滑处理，减少了中间节点，是路径平滑，降低了对AGV的损耗，最终形成的路径能够为AGV提供更加稳定的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114625137 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210239872.8 (22)申请日 2022.03.12 (71)申请人唐山通宝停车设备有限公司地址 0