基于特征提取模块和对偶四元数的点云配准方法及系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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基于特征提取模块和对偶四元数的点云配准方法及系统.pdf

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本发明公开了基于特征提取模块和对偶四元数的点云配准方法及系统，从数据集中读取3D点云数据，得到每个样本所含有的点的三维坐标以及类别标签；对每个样本包含的点进行随机采样，得到模板点云；对模板点云进行平移和旋转得到源点云，根据样本的类别标签将源点云和模板点云划分为训练集和测试集；构造基于特征提取模块和对偶四元数的点云配准模型，并构造点云配准模型的损失函数；用划分的训练集对点云配准模型进行训练，利用训练好的点云配准模型对划分的测试集进行点云配准。本发明充分挖掘点云中的全局和局部信息，有效弥补点云配准的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114638867 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210317913.0 G06N 3/04 (2006.01)