一种载荷自锁夹钩装置及输配电线路作业机器人.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种载荷自锁夹钩装置及输配电线路作业机器人.pdf

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本发明属于自动化机器人技术领域，提供一种载荷自锁夹钩装置及输配电线路作业机器人，所述载荷自锁夹钩装置包括中部铰接的两个弧形夹臂，两个夹臂的末端铰接有拉板，两块拉板末端共铰接有绳扣，所述两块拉板末端的铰接轴连接有拉伸弹簧。本发明中的载荷自锁夹钩装置能够依靠载荷自动夹紧或者脱离导线，因此本发明中的输配电线路作业机器人能够自动上、下导线，整个过程不需要人工参与，工作效率高，安全性好。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114640054 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210316492.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人武汉戎汇电通科技有限公司地址 4