电弧传感控制方法及装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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电弧传感控制方法及装置.pdf

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本发明提供了一种电弧传感控制方法及装置，该方法包括：第二焊接设备接收第一焊接设备利用CAN通信方式发送的焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值；根据焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值，确定焊接电流偏差值和焊接电压偏差值；根据焊接电流偏差值和焊接电压偏差值，利用模糊控制算法，确定焊枪位置的修正量。通过使用传输速度可达微秒级别的CAN通信方式，将第二焊接设备所需要的电流和电压从第一焊接设备输出，使得第二焊接设备能够接收到实时反馈的焊接电流变化和焊接电压变化，即可确定焊枪位置的偏移，从而对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114619121 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210373565.9 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人唐山松下产业机器有限公司地址 0