一种危化品液罐车防侧翻控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种危化品液罐车防侧翻控制方法.pdf

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本发明公开了一种危化品液罐车防侧翻控制方法，步骤如下：变换罐体坐标系；求静止时罐体质心高度；求晃动时罐体质心垂直侧偏高度；求整个罐体质心偏移高度；防侧翻控制。本发明采用质心侧偏高度补偿的防侧翻控制方法，所采用的质心高度计算方法，通过坐标变换的形式使得罐体中的危化品装载量无论为多少时，质心侧偏高度的计算公式均可适用，且还可精确的计算出每时刻罐体的质心偏移高度，考虑到了车身侧倾的瞬态变化，不仅如此，该防侧翻控制方法对可实现质心侧偏高度补偿的机构装置均可适用，技术方案简洁，测量更精准，适用性可靠性更强

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116039314 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211253075.1 B60P 3/22 (2006.01) (22)申请日 2022.10.1