一种变电站内无线充电装置及控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种变电站内无线充电装置及控制方法.pdf

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本发明公开了一种变电站内无线充电装置及控制方法，其中装置包括：控制中心、一组放置于地面的平行导轨，以及依次设置于平行导轨长度方向上的粗定位信息测量模块、精定位充电对接模块。所述粗定位信息测量模块、精定位充电对接模块均与所述控制中心电连接；所述粗定位信息测量模块用于获取机器人的长宽信息，同时辅助机器人调整位姿；所述精定位充电对接模块包括位移传感器、无线充电发射线圈、对射的第一测距传感器，用于引导机器人进入平行导轨，并辅助机器人在俯视图中的X、Y轴向定位，完成无线充电对接。实现计算不同尺寸、不同类型

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116039411 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211343604.7 (51)Int.Cl .