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一种结构光系统,包括相机模块和光斑投射模块。光斑投射模块包括基板、设置在基板上的发射器阵列以及设置在发射器阵列上方的衍射光学元件(DOE)。发射器阵列包括以周期性发射器图案布置的多个发射器,并且发射器阵列相对于基板的直线轴线以非零角度定向。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116047780 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211328549.4 F21V 5/04 (2006.01)
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