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本发明提供一种基于计算机视觉的关节康复训练方法及系统，通过人体姿态估计方法，获取患者的参数化人体模型，生成数字孪生形象。使用康复运动处方所规定的运动学参数驱动该数字孪生形象，通过混合现实的显示手段进行康复动作指导，能够有效地进行动作示教与评价。基于上述方法的系统包括：摄像头模块，用于动作采集；系统控制模块，用于姿态估计和云端交互；显示模块，用于混合显示呈现及系统交互。本发明采用了非接触式的手段，消除了外部设备引入的测量误差，提升了检测精度，降低了使用难度和设备成本。利用本发明提出的基于患者数字孪
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116052835 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211288930.2 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院 地址
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