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本发明涉及一种上机械臂主体的制造方法,上机械臂主体的制造方法包括根据上机械臂主体的使用需求,设计上机械臂主体的结构;根据上机械臂主体的结构设计并制作模具;将胚料置入模具的内部,并压铸胚料以获得上机械臂主体;对上机械臂主体进行脱模,从而得到压铸成型的上机械臂主体。本申请中的上机械臂主体采用压铸的方式获得,表面更为平整,拥有更高的尺寸一致性,从而使得上机械臂主体的结构更符合设计的结构,误差较小。并且,压铸可以使得上机械臂主体具有更好的金相组织结构,不仅极大地降低了气孔、砂眼的出现,提高上机械臂主体的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116037886 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211332262.9 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 深圳市大族机器人有限公司 地址
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