单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置.pdf

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本发明公开了一种单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置。可展开基本单元为对称的四棱柱多闭环机构，其包括平行设置的两个平台，两个平台之间连接有驱动支链；在两个平台所在端面分别设有一组平面连杆机构，在两个平台的四个相对侧面分别设有一组连接机构；驱动支链位于可展开基本单元的中心轴线上，驱动支链具有圆柱副；平面连杆机构具有四个相同的平面连杆，平面连杆的一端与平台相铰接，且四个平面连杆均位于平台所在平面内；连接机构分别与两个平面连接机构中相邻的两个平面连杆相连接。本发明具有良好的对称性，同时具有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116039954 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310059168.9 (22)申请日 2023.01.14 (71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）地址 5