轨道识别模型训练方法、轨道识别方法和装置及系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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轨道识别模型训练方法、轨道识别方法和装置及系统.pdf

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本发明公开了一种轨道识别模型训练方法、轨道识别方法和装置及系统，属于图像识别领域；获取训练样本时，仅将轨道在图像上呈行排列的图像作为正样本，然后将训练样本输入到待训练的卷积神经网络模型中进行训练，直至损失函数的值不大于预设值，此时的卷积神经网络模型即为训练完成的目标模型。本申请方案在模型训练时，将轨道在图像上呈行排列的图像作为正样本，相当于将轨道识别定义为寻找轨道线在图像中某些行的位置，因此模型只需基于行方向上对图像进行选择和分类，无需逐像素分类，大大的降低了计算量，提高了分类速度，显著了降低计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116051927 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310093783.1 G06N 3/0464 (2023.01) (22)申请日 2023.01