基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法.pdf

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本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114523470 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202111680740.0 (51)Int.Cl.