一种集成无线充电与激光雷达测距的电缆剥皮机器人及方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种集成无线充电与激光雷达测距的电缆剥皮机器人及方法.pdf

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本发明公开了一种集成无线充电与激光雷达测距的电缆剥皮方法，将电缆伸入直驱伺服电机的中空动力输出端，在进行切割时，直驱伺服电机每旋转一个角度，在设定的时间间隔内，进行电缆外绝缘的位置检测与切割作业，通过激光雷达测距传感器的探头检测刀头与电缆实际轮廓在径向的实际距离，将实际距离与理论值比较的差值，转换成电压或者电流信号，传输到PLC运动控制器，并发送指令给径向进给伺服电机控制器，通过丝杠和T型螺母控制滑块径向运动，从而保证刀头运动轨迹与电缆实际外圆轮廓曲线重合，可以适应外表面凹凸不平、不同直径的电缆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114512939 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210002147.9 H02J 50/10 (2016.01)