一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质，其中，一种调整方法包括：获取当前运行的第一位置指令速度；获取预设的第一增益参数和第二增益参数；第一增益参数对应第二位置指令速度，第二增益参数对应第三位置指令速度；根据第一位置指令速度、第二位置指令速度、第三位置指令速度、第一增益参数和第二增益参数，计算得到第三增益参数；第三增益参数与第一差值成正比，第一差值为第一位置指令速度与第二位置指令速度的差值；根据第三增益参数调整伺服系统。第一位置指令速度越大第三增益参数也越大，第一位置指令速度越

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114509994 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210002750.7 (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人苏州伟创电气科技股份有限公司地址