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本公开的一个方面的物体跟踪装置(20)具备检测部(21)、预测部(22)、第一范围设定部(23)、推定部(25)、登记部(30)、抑制范围设定部(27)以及登记抑制部(29)。登记抑制部(29)抑制将由检测部(21)检测出的至少一个观测值中的由抑制范围设定部(27)设定的抑制范围内的观测值由登记部(30)登记为上述新的物标这一情形。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114556142 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202080072438.4 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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