用于油气管道线路工程施工的无人机.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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用于油气管道线路工程施工的无人机.pdf

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本发明提供了一种用于油气管道线路工程施工的无人机。所述无人机包括：影像获取模块，被配置为：对同一里程区段，获取管沟开挖前的原始地貌影像数据和管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据，所述原始地貌影像数据和所述管沟开挖影像数据带有空间位置坐标信息；建模模块，被配置为根据所述原始地貌影像数据和管沟开挖影像数据，构建原始地貌三维模型和管沟开挖三维模型；数据处理系统，被配置为：基于所述原始地貌三维模型和所述管沟开挖三维模型，生成管沟实际中线，进行施工路由核准，管沟沟底、边坡平整度自动识别分析，管沟超挖、欠挖区域

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519776 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210109469.3 G06T 19/20 (2011.01)