基于无人机的面积测量方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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基于无人机的面积测量方法、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种基于无人机的面积测量方法、设备及存储介质，方法为：接收并保存无人机采集的地面图像和距离地面的高度，拼接地面图像得到全景图；对全景图进行目标检测处理和语义分割处理，得到目标物体在全景图中的像素集合；基于高度得到像素集合中每个像素对应的地面面积，累加地面面积得到目标物体的目标面积。本发明在任务区域确定后由无人机自主进行路径规划，飞行中采集图像和距离信息，经过数据融合使其第三维包含高度通道、面积通道和分类通道，通过图像拼接与切分、目标检测、语义分割、面积计算等步骤，自动化的实现目标面积

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114526709 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210157983.4 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人中国科学技术大学先进技术研究院地址